Осколочная граната РГ-42 была разработана в 1942 г. С. Г. Коршуновым в ГСКБ-30 (при заводе N58 им. К. Е. Ворошилова) как простая в производстве, небольшая по габаритам и удобная в применении наступательная граната. Граната состоит из простого цилиндрического корпуса с трубкой для запала, металлической ленты в качестве осколочного элемента, разрывного заряда и запала. Металлическая лента насечена на квадратики и свернута у внутренней поверхности корпуса в 3-4 слоя. При взрыве она образует легкие осколки и способствует дроблению корпуса. По оси корпуса находится трубка для запала, закрываемая при хранении металлической крышкой или пластмассовой пробкой.
РГ-42 была разработана под универсальный дистанционный запал УЗРГ системы Е. М. Вицени, ныне применяется с запалом УЗРГМ (УЗРГМ2). Запал состоит из ударного механизма и собственно запала. Ударный механизм собран в трубке и включает ударник с винтовой боевой пружиной, спусковой (предохранительный) рычаг и предохранительную чеку с кольцом. Собственно запал включает капсюль-воспламенитель, замедлитель из малогазового состава и капсюль-детонатор. Ударник удерживается во взведенном положении спусковым рычагом и чекой. Запал носится отдельно от гранаты и ввинчивается в отверстие корпуса непосредственно перед применением.
После выдергивания чеки ударник удерживается рычагом, прижатым к корпусу ладонью стрелка. При броске спусковой рычаг отделяется от гранаты, ударник наносит удар по капсюлювоспламенителю. Луч огня воспламеняет состав замедлителя, который после выгорания инициирует капсюль-детонатор. Последний, взрываясь, вызывает детонацию разрывного заряда.
В Китае применяется копия РГ-42 под обозначением «Тип 42».