Патрон сконструирован на базе коммерческого патрона «Ремингтон» калибра. 222 и был применен впервые на штурмовой винтовке «Армалайт» AR-15. В 60-х годах он широко использовался во время войны во Вьетнаме и в армии США было принято решение о переходе штурмовых винтовок и ручных пулемётов на калибр 5,56 мм. Это послужило толчком для фирмпроизводителей оружия к поспешному созданию образцов под новый калибр. Винтовка AR-15 поступила на вооружение многих армий и патрон калибра 5,56 мм получил еще большее распространение по всему миру. Калибр был выбран в качестве стандартного для НАТО, однако вместо американского боеприпаса М193 используется бельгийский SS 109.
Выпускается множество модификаций патронов М193 с пулями военного, охотничьего и спортивного предназначения. В настоящее время в военных целях патрон применяется лишь в нескольких государствах.