Боевое восточное искусство, как истинно народное, не имеет своего идеализированного автора. Предполагается, что оно сформировалось на рубеже 2-3 в.в. до нашей эры., когда столкновения народов Великой Степи с Китаем были наиболее сильными и активными. В ту эпоху китайцы достигли особых успехов в освоении техники и науки. Тогда же ими была освоена технология обработки железа. Началось быстрое усовершенствование военного оружия и теории военного искусства. Стали появляться новые виды оружия - арбалеты и самострелы, у которых дальность полета стрелы превышала 600 шагов. Военные ученые в ходе войны обобщали военные методы с кочевниками на многочисленных военных трактатах. Появлялись школы боевых и воинских искусств.
Военное превосходство, которое было достигнуто на основе общего развития производительных сил, и количественный перевес, позволили китайцам перейти в наступление.
Они пытались создать мировую империю путем захвата соседних народов и укрепление в их среде китайской культуры в ее конфуцианском варианте. Были покорены Индокитай, Корея и часть кочевых тибетских племен. Но война с хуннами (тюрками) на севере не только не оказалась удачной, но и повлекла за собой полное экономическое истощение Китая. Отлично экипированные армии, укомплектованные отборными воинами, управляемые очень способными полководцами, или терпели поражения, или не могли закрепить с трудом достигнутый успех.
Хунны остановили китайскую агрессию, и китайцы не смогли осуществить свою цель - добраться до Европы. Но китайские императоры не оставляли свои мечты о завоевании Великой Степи , и столкновения с тюрками периодически продолжались в течение нескольких сотен лет.