Ордин-Нащокин был ближайшим боярином и предшественником реформ Петра. Родился в семье небогатого помещика из Пскова. Был обучен отцом иностранным языкам латинскому и немецкому и математике. Его дипломатическая деятельность началась при Михаиле Федоровиче и была довольно успешной. В 1642г. ему приходилось бывать на шведской границе, чтобы осмотреть все и справить пограничную линию. В то время пограничные земли были незаконно захвачены шведами. Уже в то время о нем ходила молва, что он хорошо знает «немецкое дело и немецкие нравы».
Афанасий Лаврентьевич обратил на себя внимание молодого царя Алексея Михайловича, царь был доволен его распорядительностью во время бунта в Пскове в 1650г. Когда началась война со шведами, он показал себя как прекрасный полководец и дипломат.
Ордин-Нащокин смог оказать большое влияние на преобразовании войска. Он был противников грабежей, совершаемых особенно казаками и русским войском, ведь это мешало принятию подданства. Ему удалось заключить договор с курляндским герцогом Иаковом, который стал покровительствовать России в 1658г. Всю его деятельность высоко оценил царь Алексей.
Благодаря ему было заключено в 1658г. перемирие со шведами, при котором Россия сохранила завоеванные земли в Ливонии. Но самым важным его делом стало заключение в 1667г. андрусовского мира.