На протяжении двух веков Псков постоянно подвергался нападениям извне, и поэтому его жители вынуждены были все время находиться в боевой готовности для того, чтобы дать достойный отпор своим врагам. Поэтому, нет ничего удивительного в том, что именно на псковской земле, раньше, чем на других русских землях, стали появляться внушительные оборонительные сооружения.
Наиболее ярким памятником оборонительной истории Пскова можно назвать его знаменитую крепость, которая в шестнадцатом веке считалась самым мощным укреплением на русских землях. Пять колец каменных крепостных стен, сорок башен, четырнадцать ворот, четыре пояса укреплений общей протяженностью почти девять километров ? город становился неприступным не только для неприятеля, пришедшего на эту землю извне, он мог спокойно защищать свою самостоятельность и в борьбе с другими русскими княжествами.
Огромное количество оборонительных сооружений и наличие реки у стен города помогли Пскову пережить не одну осаду. Также нужно отметить, что многие летописцы в шестнадцатом веке даже противопоставляли Псков Москве, которая на тот момент была активным собирателем русских земель вокруг себя.
Не боялись псковитяне и своего ближайшего соседа ? Новгорода. Несколько раз новгородские князья делали отчаянные попытки присоединить Псков к своим владениям, но все они завершались крахом, Псков мог позволить себе противостоять более сильному противнику. И его крепостные стены были ему в этом самыми первыми помощниками.