По терминологии, принятой в российской армии, ракеты, запускаемые из одноразовых контейнеров, принято называть реактивными противотанковыми гранатами. Оружие, использующее примерно такие же ракеты, но позволяющее пускать их многократно, называют ручными противотанковыми гранатометами. Если же ракета выстреливается из пусковой трубы дополнительным отдельным зарядом, такое оружие называют реактивным противотанковым ружьем. Изначально это оружие создавалось как противотанковое средство («Панцерфауст « и «Панцершрек» в Германии, «Базука» в США в годы второй мировой войны). Отсюда и указание на эту функцию в названии. Однако сейчас разработаны ракеты с боевыми частями осколочными, зажигательными, объёмного взрыва, фугасными, дымовыми и т. д. Поэтому зачастую возникает путаница в обозначениях. Например, одноразовая реактивная граната с боевой частью объёмного взрыва в России названа реактивным пехотным огнеметом (РПО «Шмель»), что совершенно не отражает боевые свойства оружия. К тому же появились образцы (например, реактивная система «Брунсвик» в США), которые трудно отнести к какой-либо группе при существующей классификации.
Сегодня реактивные гранаты являются индивидуальным оружием огневой поддержки и применяются против танков и других бронированных машин, полевых укреплений, для разрушения зданий и т. д. Эффективная дальность их пуска обычно не превышает 300 метров.
Реактивные гранатомёты являются групповым оружием с эффективной дальностью пуска до 600 метров.
