В 1991г. южнокорейская компания «Дэу Пресижн» начала выпуск самозарядного военного пистолета DP51 под патрон 9х19 мм. Внешний дизайн пистолета напоминает служебные модели «Смит и Вессон» (включая передний изгиб спусковой скобы и изгиб тыльной стороны рукоятки), хотя система DP51 имеет ряд существенных отличий. Главным из них является так называемый «ударно-спусковой механизм тройного действия» с режимом «быстрого взведения». Схема «быстрого взведения» разрабатывалась в конце 70-х годов бельгийской «Фабрик Насьональ» для боевого пистолета, который планировалось представить на конкурс армии США. Однако практическим воплощением конструкции занялась «Дэу».
Автоматика пистолета и схема запирания канала ствола выполнены по классической схеме: снижение казённой части ствола происходит за счет взаимодействия нижнего прилива ствола с осью затворной задержки. Ударно-спусковой механизм может работать в трех режимах - самовзводом, с предварительным взведением курка и «быстрым взведением». Чтобы перевести механизм в последний режим взведенный курок плавно спускается и ставится на предохранительный взвод. Спусковой крючок при этом возвращается вперед, в положение между «самовзводом» и обычным режимом, а боевая пружина остается поджатой. При спуске ход спускового крючка раскладывается на два последовательных этапа: первый (длинный и легкий) взводит курок, второй - короткий, с «предупреждением» - спускает курок, как предварительно взведенный.
По мнению разработчиков, такой режим сочетает достоинства самовзвода и предварительного взведения, позволяет безопасно носить пистолет готовым к выстрелу, а первый выстрел производить практически с тем же усилием, что и при предварительно взведенном курке, хотя и при несколько большем ходе. Усилие спуска самовзводом 5,4 кг, с взведенным курком 2,7 кг, «быстрым взведением» - 2,3 кг.
Ударный механизм включает полускрытый курок. Флажковый предохранитель расположен на рамке позади рукоятки, флажок защищен левой щечкой рукоятки. Магазин имеет на крышке пластиковую накладку, дающую опору мизинцу.
Защелка магазина кнопочная.
Прицельные приспособления включают постоянную мушку и сменный постоянный целик с прямоугольной прорезью. Мушка и целик снабжены тремя светящимися точками. Наружные металлические поверхности пистолета оксидированы, верхняя часть затвора-кожуха покрыта насечкой. Общая отделка пистолетов - серая матовая. Компактные модели представлены DP51C (укороченный до 94 мм ствол и уменьшенная до 10 патронов емкость магазина) и DP5 IS.