К переносным авторы относят такие системы противотанковых управляемых ракет (ПТУР), масса которых вместе с пусковым устройством не превышает 40 кг: Как показывает боевой опыт, при большей массе расчёт практически полностью теряет способность к маневру на поле боя.
Современные переносные ПТУР обладают дальностью пуска 25-4000 метров, высокой вероятность попадания в цель, хорошей бронепробиваемостью. В последнее время разработаны боевые части для ПТУР осколочного действия, объёмного взрыва, что вызывает необходимость изменить их название.
