Винтовочные гранаты появились в первую мировую войну как средство непосредственной огневой поддержки пехоты. В дальнейшем они приобрели противотанковую направленность и особенно бурно развивались в пятидесятые годы. Сейчас находят ограниченное применение, т. к. противотанковые функции перешли к РПГ, а для борьбы с живой силой в ближнем бою гораздо эффективней использовать подствольные гранатомёты. Последние появились как вид оружия поддержки после второй мировой войны и сейчас являются одним из важнейших компонентов в системе вооружения пехоты. Они крепятся на автомате (штурмовой винтовке) и обеспечивают ведение одиночного огня обычно 40-мм гранатой в различном снаряжении (осколочная, фугасная, дымовая и т. д. ). Затем были разработаны гранатомёты пистолетного типа, которые не надо крепить на оружии. Позже появились гранатомёты с револьверным барабаном для гранат. Эффективная дальность стрельбы из всех типов гранатометов не превышает 300 метров. Осколочное действие гранаты обеспечивает сплошное поражение живой силы в радиусе 3-5 метров.