Несмотря на неоднократные попытки ряда советских конструкторов (в частности - Дегтярева. Силина и др. ), создать пулемёт под винтовочный патрон, отвечающий современным требованиям, это долго не удавалось. Наконец, в 50-е годы разработкой пулемёта под патрон 7,62х54 занялись коллективы под руководством М. Т. Калашникова, «дуэт» Г. И. Никитин и Ю. М. Соколов и др. На последнем этапе испытания проходили образцы Калашникова и Никитина/Соколова. В 1961 году на вооружение был принят пулемёт ПК ИКС (пулемёт Калашникова пулемёт Калашникова станковый).
Автоматика пулемёта действует на принципе отвода пороховых газов через боковое отверстие в стенке канала ствола. Газовая камера расположена под стволом, на ней установлен регулятор с тремя фиксированными положениями. Ствол - быстросъемный, крепится в ствольной коробке замыкателем. На нем имеются продольные ребра для улучшения теплоотвода. Для переноски пулемёта и отделения ствола имеется складная рукоятка. На конце ствола крепится конический пламегаситель (впоследствии заменен на щелевой цилиндрический).
Запирание патронника осуществляется поворотом затвора, при котором два боевых выступа заходят за боевые упоры ствольной коробки. Затвор ПК по устройству во многом схож с затвором АКМ и РПК. Ведущим звеном автоматики является затворная рама, с которой шарнирно соединен шток газового поршня. Возвратно-боевая пружина размещена в канале затворной рамы. В задней части затворной рамы на стойке закреплен извлекатель с защелкой. Рукоятка перезаряжания, расположенная справа, не связана жёстко с затворной рамой и при стрельбе остается неподвижной.
Спусковой механизм допускает ведение только непрерывного огня. Флажковый предохранитель запирает спусковой рычаг, удерживающий затворную раму в крайнем заднем положении. Спусковой механизм собран в ствольной коробке пулемёта. Ударный механизм действует от возвратно-боевой пружины: затворная рама, двигаясь вперед, бьет по выступу ударника, помещенного в канале затвора.
К ствольной коробке присоединены пистолетная рукоятка и приклад со сквозным вырезом. В прикладе высверлены гнезда для пенала с принадлежностями и масленки. На отделяемой газовой трубке крепятся складные сошки, в правой ноге сошки укладываются звенья разборного шомпола.
ПК имеет ленточное питание с левой подачей ленты. Лента металлическая, звенчатая, с закрытым звеном. При использовании пулемёта на сошке коробка с лентой крепится к нему снизу. На треножном станке Саможенкова - располагается отдельно. Имеются два типа коробок: для лент на 100 или 250 патронов.
Механизм подачи ленты смонтирован на откидном основании приемника и откидной крышке ствольной коробки. Приводится в действие подавателем, смонтированным на правой стенке ствольной коробки и охватывающим затворную раму своим выступом (справа) и роликом (слева). При движении затворной рамы назад она своей левой наклонной гранью воздействует на ролик подавателя. Подаватель поворачивается и закрепленный на нем палец подачи перемещает ленту на одно звено влево. В это время предыдущий патрон, захваченный зацепами извлекателя за1 верной рамы, движется с затворной рамой назад и через окно с помощью поворачивающегося рычага подачи подается на линию досылания.
Патрон досылается затвором и захватывается выбрасывателем при движении подвижных частей автоматики вперед. При этом подаватель под действием правой грани затворной рамы смещается вправо и палец подачи заскакивает за очередное звено ленты. После выстрела стреляная гильза извлекается из ствола затвором и с помощью отражательного выступа ствольной коробки выбрасывается наружу влево. Окно выброса стреляных гильз ствольной коробки закрыто подпружиненным щитком, при выбросе гильзы щиток открывается толкателем, работающим от движущейся назад затворной рамы.
Пулемёт имеет открытый секторный прицел, колодка которого установлена на крышке ствольной коробки, а мушка - у дульной части ствола на треугольном основании. Прицел имеет механизм введения боковых поправок. На модификации ПКН могут устанавливаться ночные бесподсветные прицелы ППН-З или НСПУ.
Для стрельбы из пулемёта используются патроны с обыкновенными, бронебойно-зажигательной и трассирующей пулями. Обыкновенные пули могут быть: легкая образца 1908 года, тяжелая образца 1930 года, со стальным сердечником.
Пулемёт может крепиться на станке конструкции Е. С. Саможенкова. Он устанавливается на раме станка, шарнирно соединенной с вертлюгом. Станок имеет секторный механизм наводки по горизонтали и стержневой - по вертикали. Для зенитной стрельбы и стрельбы по наземным целям с колена, на раме закреплена откидная стойка с вращающимся кронштейном. Ноги станка коробчатого сечения оканчиваются сошниками, на передней ноге имеется откидной дополнительный сошник.
ПК может крепиться на специальной вертлюжной установке на бронетранспортерах и боевых разведывательно-дозорных машинах (вариант ПКБ). На основе ПК разработан специальный танковый пулемёт ПКТ.
Единый пулемёт ПК/ПКС представляет собой мощное, маневренное и удобное групповое оружие. Схожесть ряда узлов с АКМ и РПК облегчает изучение оружия. Пулемёт отличается сравнительно небольшим весом, малыми габаритами, прикладистостью, высокой кучностью стрельбы. Сменный ствол и ленточное питание позволяют вести интенсивную стрельбу в напряженные периоды боя. ПК состоит на вооружении армий пятнадцати стран.