Коттеджный поселок Николина Гора расположен на левом высоком берегу Москвы-реки, невзирая на то, что поселок существует всего лишь несколько десятилетий, он имеет уже достаточно древнюю историю. Издавна сдесь находился погост, на котором князья Звенигорода собирали пошлины и подати с окрестного населения.
Позже на месте старого погоста появился небольшой монастырь святого Николы на Песку. В сохранившихся источниках о нем впервые упоминается в жалованной грамоте в ней князь Андрей Васильевич в 1473 г., передает монастырь в пользование митрополичьей кафедры, которая владела соседним селом Аксиньинским. Возле небольшого монастырья позднее стали появляться крестьянские дворы и вскоре образовалось маленькое селышко Никольское на Песку. Здесь в 1618 г. проходила торжественная встреча митрополита Филарета - отца царя М. Романова, который возвращался на родину на родину после многоих лет польского плена. Если верить описанию 1624 года в Никольском на Песку находилось пять дворов.
В довоенный и в послевоенный период здесь проживал академик А. Н. Бах, революционер и биохимик, Владимир Леонтьевич Комаров, видный полярник О. Ю. Шмидт, президент Академии наук, ботаник и экономист К. В. Островитянов, биолог В. А. Энгельгардт, нобелевский лауреат физик П. Л. Капица, экономист-аграрник А. В. Чаянов и первый нарком здравоохранения Н. А. Семашко.
этом поселке так же были дачи писателей Ф. И. Панферова, писательницы А. Д. Коптяевой (жены Панферова) , А. С. Новикова-Прибоя, С. В. Михалкова.
С лета 1934 г., в этом поселке жил выдающийся актер МХАТа Качалов. Изначально он появлялся на своей даче относительно не много. Но вскоре, особенно после войны, сильно к ней привязался и бывал на ней довольно часто. Через несколько домов от него, довольно долгое время жили известная певица А. В. Нежданова с мужем Н. С. Головановым - дирижером Большого театра.
Последние года своей жизни в Николиной горе провел известный композитор С. С. Прокофьев. БолеяПрокофьев довольно мало бывал в Москве. С 1946 до 1950 г. он проживал в поселке постоянно, и вплоть до своей смерти, приезжал на дачу с ранней весны. На даче в гостях у него часто бывали знаменитые деятели культуры и искувства.
В последние годы это место становится "закрытым" дачным поселком с богатыми особняками которые окруженны глухими заборами. Веря переписи 1989 г. здесь проживает всего лишь 10 постоянных жителей.